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精密凸輪

  • 主要作用是使從動(dòng)桿按照工作要求完成各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),包括直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、等速運(yùn)動(dòng)和不等速運(yùn)動(dòng)。

    可根據(jù)客戶要求加工生產(chǎn)任意結(jié)構(gòu)、多種曲線、高精度研磨的異性凸輪。


1、簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu):
僅有一個(gè)凸輪和出力軸組成,不需要其它不必要的部件即能提供所則的任何間歇運(yùn)動(dòng)。
2、正確的傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu):
在分度或停止的時(shí)候,滾子固定在規(guī)定的位置,從而不需要任何鎖定元件。
3、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng):

由于輸出軸的設(shè)計(jì)是在任何位置連續(xù)旋轉(zhuǎn)(無(wú)論是角、速度和/或加速),因此,轉(zhuǎn)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),無(wú)振動(dòng)和噪音。

4、高精度的分度:

特殊設(shè)計(jì)的在分割器內(nèi)的滾針軸承,在保持較高的分割精確度和高轉(zhuǎn)矩時(shí),確保重負(fù)載的能力。本標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的分割精確度為±30"。如果有要求,可提供更高的分割精確度(±15")。

5、高速性能:

在精密加工的凸輪與滾針軸承的錐度支撐肋上施加預(yù)負(fù)荷,完全避免產(chǎn)生間隙,使運(yùn)作可靠和高速。完全受控的加速度減少了由于負(fù)荷或振動(dòng)產(chǎn)生的沖擊。

6、運(yùn)動(dòng)曲線:
相應(yīng)于所需的用途,可提供:
①變形梯形曲線(MT) ②變形正弦畫(huà)線(MS) ③變形等速度曲線(MCV)

分制器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是,安裝在入力軸上的凸輪,與固定在出

力軸的分度盤上的滾針軸承嚙合,以徑向鉗入在分度盤圓周表面

的滾針軸承,與凸輪相應(yīng)的斜面作線性接觸。

當(dāng)入力軸旋轉(zhuǎn)時(shí),凸輪按照給定的位移曲線轉(zhuǎn)動(dòng),分度盤兩

組滾軸承,騎在凸輪的直線上時(shí),即在靜態(tài)范內(nèi),滾針軸承轉(zhuǎn)

動(dòng),但分度盤本身并不旋轉(zhuǎn)。

凸輪旋轉(zhuǎn)到曲線位置時(shí),通常由兩個(gè)凸輪滾子接觸轉(zhuǎn)換為三

個(gè)凸滾子接觸,以便出力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻?qū)⒘鬟f到出力軸。

如果在凸輪表面和滾針軸承之間有不滑順情況,則會(huì)損害分

割器。通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐入力軸的偏心套,以調(diào)整入力軸和出力軸之

間的距離,排除旋轉(zhuǎn)不滑順的現(xiàn)象。通過(guò)調(diào)整預(yù)負(fù)荷,來(lái)接近

滾針軸承和凸輪的彈性區(qū),從而加強(qiáng)分割器的剛性。


1、凸輪;
把入力軸上的運(yùn)動(dòng)傳遞到滾針軸承及分度盤上從而帶動(dòng)

旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件

2、滾針軸承
精密設(shè)計(jì)的針軸承可經(jīng)受重負(fù)荷。
3、分度盤:
附在出力軸上,而滾子徑向鉗入分度盤。其準(zhǔn)確度是生

產(chǎn)分割器最重要的因素。

4、分度數(shù)(分割數(shù)):
出力軸旋轉(zhuǎn)一圈總共停歇的次數(shù)。
5、驅(qū)動(dòng)角(凸輪分度角):
出力軸旋轉(zhuǎn)角要求執(zhí)行一次分度運(yùn)動(dòng)。角度越大運(yùn)動(dòng)越

平穩(wěn)。
6、停止角:
當(dāng)出力軸固定時(shí),入力軸旋轉(zhuǎn)的角度,停止角和驅(qū)動(dòng)角

的結(jié)合為360°。

7、旋轉(zhuǎn)速度:
入力軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)(每分鐘)
8、靜態(tài)扭矩:
在固定位置時(shí),可以施加到出力軸上的最大扭矩。如果

施加的扭矩大于這個(gè)數(shù)值,則會(huì)損壞分割器。

9、動(dòng)態(tài)扭矩:
在分度期間,作用在出力軸上的最大扭矩。

在空間鏈接兩點(diǎn)有無(wú)數(shù)的曲線。分割器使用的運(yùn)動(dòng)圖也是由無(wú)數(shù)
的曲線連接起點(diǎn)和終點(diǎn),當(dāng)設(shè)計(jì)分度運(yùn)動(dòng)時(shí),曲線的使用有必要盡量

平穩(wěn),為此,應(yīng)考慮材料的振動(dòng)、噪音和剛性,也應(yīng)考成負(fù)荷和速度。
在考慮了所有因索之后,一般采用強(qiáng)調(diào)速度、加速和跳動(dòng)性能的
曲線。加速,對(duì)于分割精確度和凸輪及凸輪滾子的壽命有著特別重要

的影響。位移曲線表示入力軸位移(旋動(dòng)時(shí)間、角度等)與出力軸位移

之間的關(guān)系。如圖2所示。圖中的橫坐標(biāo)軸表示入力軸的位移,縱坐

標(biāo)軸表示出力軸的位移。
1、非連續(xù)曲線
包括等速度曲線和等加速度曲線,這些曲線并不是合乎需要的.
因?yàn)樗俣群图铀俣炔贿B續(xù),會(huì)導(dǎo)致較大沖擊。
2、雙暫停對(duì)稱曲線
包括變形正弦曲線和變形梯形曲線,就速度和加速度而論,這些
曲線連續(xù),因此它們合乎需要。如果入力軸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉聪颍?/span>也可

以獲得相同的運(yùn)動(dòng)。
3、雙暫停非對(duì)稱曲線
包括非對(duì)稱擺線曲線和非對(duì)稱變形梯形曲線。這些曲線適合高速
旋動(dòng),因?yàn)闇p速范圍比加速范圍長(zhǎng),以便控制減速范圍內(nèi)的振動(dòng)數(shù)量。
運(yùn)動(dòng)曲線分類如下
1、非連續(xù)曲線
2、雙暫停對(duì)稱曲線
3、雙暫停非對(duì)稱曲線
4、單暫停曲線
5、無(wú)暫停曲線

當(dāng)選擇凸輪曲線時(shí),有必要考慮下面特性數(shù)值:
Vm→最大速度
Am→最大加速
Jm→ 最大跳動(dòng)

如果Vm較大,在突然停止時(shí)受到較大的力,因此,一般最好是Vm的

數(shù)值小,特別是在負(fù)荷重時(shí),更有必要選擇小的vm,另外,Vm與凸輪的

尺寸密切相關(guān)?因此,如果曲線有最小的Vm,則凸輪的尺寸必須相應(yīng)減小。

另外,Vm不能大于1。

如果凸輪的曲線有大的Am,最大可允許負(fù)荷變的較小。因此,如果

在高速下轉(zhuǎn)動(dòng),就有必要選擇較小的Am曲線,在這種情況下,如果Am不

能小于4,Jm與振動(dòng)有關(guān),因此最好Jm的值較小。

分度傳動(dòng)裝置標(biāo)準(zhǔn)曲線由下面三種類型組成:
變形梯形曲線(MT)

適合高速和輕負(fù)荷→圖3

變形正弦曲線(MS)
適合中/高速和中度負(fù)荷→圖4
變形等速度曲線(MCV50)
適合低速和重負(fù)荷→圖5
●如有需要,可提供上述曲線以外的特殊曲線。
變形等速度曲線(MCV50)

分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按下面間歇操作  停止→分度→停止→分度。
停止:出力軸停止旋轉(zhuǎn),凸輪滾子接觸凸輪錐度支撐肋的直線部分。
分度:出力軸旋轉(zhuǎn)。凸輪滾子接觸凸輪錐度支撐肋的曲線部分。
一般來(lái)說(shuō),分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在入力軸旋轉(zhuǎn)一次后停止一下,然后出力軸分度一次在出力軸旋轉(zhuǎn)

后,度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止。此時(shí),作者可決定分度產(chǎn)品的位置,并開(kāi)始加工、裝配和檢驗(yàn),作其需

之動(dòng)作。

出力軸上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)可用作自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)器的中心傳動(dòng)力。
當(dāng)鏈輪或皮帶輪安裝在出力軸上時(shí),鏈/皮帶傳動(dòng)的輸送方式可間歇地傳動(dòng)流水線式的自動(dòng)化

機(jī)器。
搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
當(dāng)搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí),等速旋轉(zhuǎn)入力軸使出力軸向前和向后旋轉(zhuǎn)。
除向前和向后旋轉(zhuǎn)以外,旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)角度在某種程度上可設(shè)置。
由于有兩個(gè)凸輪滾子承載一次連續(xù)操作的錐度支撐肋,從凸輪和凸輪滾子中產(chǎn)生的預(yù)壓力將有

助于好的旋轉(zhuǎn)和避免間隙的問(wèn)題。

當(dāng)搖擺臂安裝在出力軸上和在據(jù)擺傳動(dòng)器前面的滾子上面時(shí),此機(jī)構(gòu)可被引導(dǎo)一直向前運(yùn)動(dòng)并

用作運(yùn)輸設(shè)備。

如果搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為問(wèn)歇分割設(shè)備,當(dāng)分度成停止期間進(jìn)行旋轉(zhuǎn),則會(huì)增加機(jī)器的穩(wěn)定性

和速度。

滾子傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
滾子傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是低速傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)的其中一種,提供穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn),沒(méi)有間隙的現(xiàn)象,具有優(yōu)良

的扭矩。
由于滾子齒輪式凸輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)互相配合,機(jī)構(gòu)能有效運(yùn)作。
除了作為低速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外,也可用作在分度轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)確定最后位置的機(jī)構(gòu)。

潤(rùn)滑對(duì)于確保分割器的運(yùn)行狀態(tài)和使用壽命是極為重要的,適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑可有效地減少內(nèi)部零件因摩擦而產(chǎn)生的熱量,并時(shí)防止生銹,從而達(dá)到較少磨耗的效果,相反,不適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑可于短時(shí)間內(nèi)使這些零件出現(xiàn)磨耗。
潤(rùn)滑油的選擇同樣是很重要的,若適度的潤(rùn)滑配合不適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油亦會(huì)對(duì)分割器產(chǎn)生不良影響。例如,若使用的潤(rùn)滑油粘度太濃,當(dāng)運(yùn)行時(shí)溫度上升后,動(dòng)態(tài)粘度會(huì)相對(duì)降低,會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)面的油膜無(wú)法形成,從而使傳動(dòng)面直接接觸,并因此而造成磨損。因此,適度、適當(dāng)及配合使用條件的潤(rùn)滑油措施是非常重要的。
潤(rùn)滑油的選擇
潤(rùn)滑是保持分割器精度及使用壽命的重要因素。適當(dāng)?shù)倪x擇潤(rùn)滑油尤其重要。選擇潤(rùn)滑油時(shí),應(yīng)充分考慮使用條件,如使用環(huán)境、速度等。
選擇潤(rùn)滑油時(shí),應(yīng)選用高品質(zhì)的機(jī)油,本機(jī)構(gòu)采用中國(guó)石油90#機(jī)油(粘度相當(dāng)于680-460)。
潤(rùn)滑油的添加劑由各種化學(xué)復(fù)合物組成,其含量因生產(chǎn)廠家不同而異。因此,避免混合使用不同廠家生產(chǎn)的潤(rùn)滑油,即使用途相同。
潤(rùn)滑油的粘度因使用轉(zhuǎn)速和裝置大小的不同而有所差異。請(qǐng)根據(jù)下列的指引適當(dāng)?shù)剡x擇。
潤(rùn)滑油的粘度也會(huì)因使用環(huán)境的溫度而產(chǎn)生變化,分割器的標(biāo)準(zhǔn)使用溫度為0-40℃,下列之表格列出于此溫度范圍內(nèi)應(yīng)使用的滑油粘度。若超出此標(biāo)準(zhǔn)使用時(shí)請(qǐng)與我們聯(lián)系。
潤(rùn)滑油更換
分割器內(nèi)部零件之磨損會(huì)對(duì)分割器的精度造成不良影響,所以在使用時(shí)一定要注意分割器內(nèi)部是否已加潤(rùn)滑油,且油量不可少于分割器容積的1/3。
第一次更換潤(rùn)滑油時(shí)在裝置工作了500-1000小時(shí)(2-6個(gè)月)后,不管使用條件如何,任何潤(rùn)滑油都會(huì)降低其潤(rùn)滑效果,所以要做定期換油保養(yǎng)。
注意事項(xiàng)
1、潤(rùn)滑油更換周期
第一次為遠(yuǎn)轉(zhuǎn)500-1000小時(shí)后(約24個(gè)月)此后每隔3000小時(shí)(6個(gè)月至一年)更換一次
2、更換潤(rùn)滑油時(shí),請(qǐng)先確定潤(rùn)滑油清凈,并將注油孔擦拭干凈,避免水分及雜質(zhì)進(jìn)入。
3溫度升高使油箱前內(nèi)部壓力增高,可能造成機(jī)油外泄,需定期清理注油孔螺絲通氣及檢視油管,補(bǔ)充潤(rùn)滑油不可忽略。
潤(rùn)滑油粘度

若入力軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定時(shí),請(qǐng)以最高回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmax)和使用最低回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmin)之幾何平均數(shù)(NmaxxNmin)或以最長(zhǎng)時(shí)間使用之轉(zhuǎn)速來(lái)決定潤(rùn)滑油之粘度。
當(dāng)入力軸轉(zhuǎn)速之相應(yīng)粘度在兩種粘度范圍之間,請(qǐng)使用較高粘度的油品。

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